一、 系統(tǒng)概述

無人機(jī)低空航拍攝影技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間長、影像實(shí)時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、高分辨率、機(jī)動靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。而隨著我國信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，無人機(jī)的研究發(fā)展在總體設(shè)計、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和實(shí)際應(yīng)用等諸多技術(shù)領(lǐng)域都有了長足的進(jìn)步，達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用水平。這些致使無人機(jī)低空航拍攝影的廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為必然趨勢，2009年國家遙感、測繪系統(tǒng)大力推動該技術(shù)發(fā)展，促使無人機(jī)低空航拍攝影項(xiàng)目逐漸成為測繪、規(guī)劃、應(yīng)急等國家單位積極推行的先進(jìn)項(xiàng)目和技術(shù)示范項(xiàng)目。

本項(xiàng)目是以無人機(jī)為飛行平臺，利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實(shí)現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預(yù)處理等功能，可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等領(lǐng)域

二、 系統(tǒng)要求

一、無人機(jī)飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo)，技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合以下要求：

1、設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上；

2、設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。

二、實(shí)地采集信息

工作人員需對攝區(qū)或攝區(qū)周圍進(jìn)行實(shí)地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機(jī)場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供資料。

三、起降場地坐標(biāo)

實(shí)地踏勘時，應(yīng)攜帶手持或車載GPS設(shè)備，記錄起降場地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置，結(jié)合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。

四、場地選取：

1、常規(guī)航攝作業(yè) 根據(jù)無人機(jī)的起降方式，尋找并選取適合的起降場地，非應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，起降場地應(yīng)滿足以下要求：

a） 距離軍用、商用機(jī)場須在10km以上；

b） 起降場地相對平坦、通視良好；

c） 遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；

d） 起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；

e） 附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地；

f） 無人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

2、應(yīng)急航攝作業(yè) 災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測等應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在保證飛行安全的前提下，起降場地要求可適當(dāng)放寬。

三、 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

四、 項(xiàng)目產(chǎn)品清單

上述功能利用英德斯的嵌入式無風(fēng)扇主板PCM-T251可以實(shí)現(xiàn)：選擇PCM-T251，采用AMD G系列處理器，無風(fēng)扇設(shè)計，。主板PCM-T251，這是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特點(diǎn)，集成了豐富的外圍接口，板載2G內(nèi)存，抗震動性強(qiáng)。為了滿足使用多個串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅峁┝?個RS232(3線)和一個RS485，在此基礎(chǔ)上配合無人機(jī)專用的功能板卡，即可完成無人機(jī)航拍的統(tǒng)計。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、國內(nèi)最強(qiáng)大的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)隊(duì)伍，可提供國內(nèi)最完善、最齊全的嵌入式產(chǎn)品解決方案。

2、英德斯嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用于軍工國防、軌道交通、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造、醫(yī)療儀器、智慧城市、智能家居等多個行業(yè)。

3、產(chǎn)品經(jīng)過如性能、功能、可靠性、可維護(hù)性、抗震動性、抗沖擊性、抗寬溫環(huán)境變化性等各種測試，完全能保證其產(chǎn)品的穩(wěn)定性與可靠性。