一、系統概述

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從第一臺工業機器人面世以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

二、系統要求

如今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，同時也具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化和智能化工業進程的重要手段。與此同時對控制系統計算機產品的性能、可靠性、環境適應能力，長時間高負荷工作的能力提出了更高的要求。

三、系統方案

隨著工業自動化和控制技術不斷改變著生產和制造的方式。工業自動化提高了工作量，使工作更加精確和準確，也提高產品的質量和耐用性。目前，華北工控無風扇嵌入式準系統產品是工業自動化創新和其他各行業快速發展強大的驅動力。從硬件到系統，華北工控可以完成并提供您的工業自動化需求所需的所有產品，為工控和嵌入式應用領域的開發者提供快速、便捷的高整合系統解決方案。華北工控無風扇嵌入式準系統BIS-6670E產品擁有低功耗、高效計算能力、豐富I/O接口、方便安裝及維護等特性。創新擴展的嵌入式設計，可以靈活應用在對溫度及使用空間等苛刻環境中。

華北工控產品的優勢在于能在極其惡劣且極端溫度的環境下運行，具有遠程管理功能，且具有極高的IP防護等級、抗震性、強大的無線通訊能力，完美的解決了自動化設備應用的核心產品對于高可靠性、高精度、防水、耐熱、抗震等功能要求高的特點；華北工控產品的規劃布局，覆蓋了自動化數控設備、檢測設備控制的全系列產品，大大增強了產品在自動控制領域的核心競爭力。

四、產品概述

華北工控最新BIS-6670E準系統產品無風扇設計、全鋁合金外殼，可靠性高、機身小巧、易于安裝和維護。基于英特爾奔騰N3xxx系列處理器和英特爾賽揚N3xxx系列處理器，支持1xSODIMM內存插槽 DDR3L1066/1600MHz內存，最大支持8GB，支持VGA+ DVI+ HDMI+ LVDS顯示接口，支持獨立三顯，提供：6x COM，1x SATA3.0，4 x USB3.0，2 x USB2.0，2x LAN，支持1XMic_in，1XLINE_OUT，8BitsGPIO，1x KB/1x MS，擁有1個SIM卡槽；支持3G模塊，尺寸僅為：190mmx150mmx62mm。 五、產品優勢

◆ 高集成度、緊湊型全密封無風扇設計

◆ 超低功耗、節能環保可實現WIFI 功能

◆ 多個通信串口和數字輸入、輸出

◆ 可實現遠程開關機的網絡喚醒功能

◆ 滿足多個存儲類型

產品兼具了穩定可靠的工業級產品性能和智能化數字多媒體播放器的優勢，可廣泛為工業機器人、自動化工廠、車載電腦、數字控制、交互式客戶端、媒體播放、廣告、LCD大屏、交通控制、信息系統、金融設備等眾多領域提供解決方案。