SD20-E系列產品是歐瑞傳動最新開發的一款高性能總線型伺服驅動器。具有1.2kHz的響應頻率，滿足大部分客戶的需求，同時支持全閉環、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現場的使用。針對專用場合，該系列產品還集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程；支持內置EtherCAT、CANopen總線功能，可以更好的適應工業場合。

●　內置總線，無需總線擴展卡即可實現總線控制
●　更快
→　基于轉矩前饋的高響應控制，縮短整定時間；響應頻率1.2kHz
→　17位絕對值編碼器，1圈131072脈沖
→　雙核處理效率更高，電機運行順暢，停止時的振動更低，響應更快
●　更便捷
→　簡單易懂的菜單顯示
→　便捷接線的DB系列插頭，操作簡單、焊線容易
●　更智能
→　調試更簡單，通過慣量的學習，配合陷波濾波器的設置，更方便的得到理想性能
→　根據場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調試
●　更強大
→　內置簡易PLC以及電子凸輪功能
→　專屬的上位機系統，更便捷客戶的操作與調試
→　高達4MHz的脈沖指令頻率，內置高速DI通道
→　支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設備的需求
→　支持多種類型編碼器
●　更實用
→　SD20-E支持全閉環控制、龍門同步，驅動器適應更廣的場所
→　支持定長中斷、增益切、多段位置控制功能
→　支持機械原點檢索、在線轉動慣量識別
→　支持軟件超程保護功能、支持振動抑制、支持電池欠壓保護

廣泛適用于機器人、數控機床、紡織、包裝、造紙等行業。