如今，在科技領(lǐng)域，“小”似乎成為了進(jìn)步的標(biāo)志，把眾多硬件和軟件集成到越小的物體上，就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。智能機(jī)器人領(lǐng)域，同樣也在追求“小”。

世界上最小的智能機(jī)器人

最近，美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)研究人員馬克·密斯金博士及其同事，最近開(kāi)發(fā)出了一款目前世界上體積最小的智能機(jī)器人，其尺寸小于 0.1毫米，人類(lèi)用肉眼根本無(wú)法辨別。

這一成果得益于這類(lèi)與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動(dòng)器的發(fā)展，實(shí)驗(yàn)中，研究人員在一塊4英寸的硅片上，制造了超過(guò)100萬(wàn)個(gè)行走的微型智能機(jī)器人。

研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這些是已知的第一個(gè)尺寸小于0.1毫米的智能機(jī)器人，其中板載電子裝置用于控制驅(qū)動(dòng)。它們都很堅(jiān)固，能在高酸性環(huán)境和超過(guò)200開(kāi)爾文的溫度變化中生存下來(lái)，并且可以通過(guò)皮下針頭注射，為探索生物環(huán)境內(nèi)的應(yīng)用帶來(lái)了可能。

目前，在微型機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用方面，最活躍和受人關(guān)注的是關(guān)于癌癥治療的問(wèn)題。配合基于4D打印技術(shù)的醫(yī)療技術(shù)方案，微型機(jī)器人成為探索癌癥治療，或者靶向治療的一種針對(duì)性技術(shù)。不久的將來(lái)，隨著科技的進(jìn)步以及科研人員的不懈努力，微型機(jī)器人的臨床應(yīng)用指日可待。

微型智能機(jī)器人作為智能制造技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)集成創(chuàng)新的重大成果，在推動(dòng)以智能化為特征的產(chǎn)業(yè)變革進(jìn)程中發(fā)揮著日益重要的作用。不過(guò)，目前微型智能機(jī)器人的智能水平還很低，還難以滿足社會(huì)需求，將其應(yīng)用于實(shí)踐還有待于通過(guò)智能傳感技術(shù)與智能控制技術(shù)進(jìn)一步智能化。

隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，智能機(jī)器人將在眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用；正如中國(guó)科學(xué)家及未來(lái)學(xué)家周海中教授在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中所言：“智能機(jī)器人將在各行各業(yè)大顯身手，推動(dòng)著我們工作和生活的變革。”

文/李勁（作者單位：日本京都大學(xué)工學(xué)部）